中华人民共和国成立后，历任公安部部长（1949.10——1959.9），解放军公安军司令员兼政委，北京市公安局局长（1949.11——1953.8），中央政法委员会副主任，国务院政法办公室主任，国务院副总理，中央军委秘书长，解放军总参谋长，国防部副部长兼国防工业办公室主任，第一、第二届国防委员会委员和第三届国防委员会副主席。1965年受林彪诬陷，被解除领导职务。“文化大革命”中被迫害入狱。1977年复任中央军委秘书长。是中共第七届候补中央委员，第八届中央委员、中央书记处书记，第十一届中央委员；第一、二、三届全国人大代表，第五届全国人大常委。1955年被授予大将军衔。曾获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章
罗瑞卿与妻子郝治平
开国元勋们已离我们远去了，老一辈人中上过《时代周刊》封面的很少，而时任公安部长的罗瑞卿就是其中之一。罗瑞卿是如何去世的，他的子女现在又如何呢？
罗瑞卿之死
邓小平关心罗瑞卿的腿伤
“文革”初期，罗瑞卿不堪林彪的诬陷和迫害，纵身跳楼，摔断了左腿。
1977年7月，党的十届三中全会上，党中 央通过了恢复邓小平职务的决定。8月12日，在党的十一届一中全会上，罗瑞卿被任命为中央军委秘书长。
没过多久，在邓小平同志的亲自关怀和帮助下，罗瑞卿便住进了解放军总医院南楼病房。该医院曾为叶剑英元帅的弟弟叶道英做过人工股关节置换手术，叶道英恢复得很好。邓小平得知后，也劝罗瑞卿来治疗。
除心脏方面的毛病外，罗瑞卿主要是腿伤。有时没走几步便疼得满头大汗。经余霞君、黄宛、卢世璧、王士雯等专家的会诊，大家一致认为，医治罗瑞卿残腿的最好办法是进行人工关节的置换。
可是，出院没几天的罗瑞卿就拄着双拐到部队检查军事训练，到北京郊区的通县察看人防工事；坐着轮椅下不了坑道，部队要组织人抬，罗瑞卿不让，硬是自己拄着手杖一瘸一瘸地走着下去，一直进到坑道深处；就是到人民大会堂接见外宾，也要拄着拐杖……腿残给罗瑞卿带来了极大不便，可他时刻幻想总有一天自己能像正常人一样走路。
下部队回来之后，罗瑞卿治好腿的决心更大了。他对解放军报社的同志说，我不相信这么发达的现代医学就治不好我的腿，有的骨科专家曾告诉我，只要做个人工关节的置换手术就行了，我担心的就是时间保证不了，另外国内在这方面的材料和技术还是刚刚起步不久。
邓小平在罗瑞卿下部队回来之后，见他那痛苦的样子，再次提醒他说：“老罗，我已经打听到了，我们国内在这方面有专家，卢世璧就算一个，你现在抓紧时间到医院去做治疗吧！”
他对出国治疗充满了希望
可是，这期间发生了一件事。
那是在罗瑞卿上任军 委秘书长之初，有的同志出于关心的好意，请来两位西德的骨科专家看过罗瑞卿的腿，这两位专家答应为罗瑞卿安装一条质量好的假腿，既轻又方便。两位西德专家口若悬河的一番劝说，让遭残腿折磨的罗瑞卿又看到了希望之光。
1978年的春天，罗瑞卿和妻子郝治平双双住进了医院。妻子肺部患的是恶性肿瘤，做了手术，罗瑞卿对此十分伤心。他对儿子、儿媳说：“我已经想好了，我要出国去治腿。今后，再也不要你们的妈妈照顾我。我要听小平同志的话，不管花多大力气，也要把腿治好。”
当晚，卢世璧来到罗瑞卿的病房给他会诊。
罗瑞卿一双深沉的目光紧紧地盯着卢世璧，问道：“卢主任，你说我的腿到底如何才能治好，国内有没有这种技术？”
卢世璧认真地回答道：“首长，你的病情我很了解，从目前来看，最有效的办法是进行人工股关节的置换。像你这个年龄，进行这种手术，难度有些大，国外也是如此。不过，我们有这方面成功的先例，虽然是少数，从效果来看，还是很好的。”
罗瑞卿若有所思地点了点头。
这时，对罗瑞卿出国治疗的问题，西德方面显得很友好主动，中 央也很重视，请西德大使馆的同志专门去西德方面交涉，西德方面答复说有99％的把握。
结局令人无法接受
1978年7月18日，飞机降落在西德的科隆机场。
在西德的波恩，罗瑞卿以吴生杰的名字住进了海德堡大学骨科医院，经过医院内外科检查，决定于8月2日手术。
8月1日，郝治平带了一束鲜花和大使馆的同志一起到医院看望了罗瑞卿。
8月2日，手术如期进行，中午12时左右，医务人员说手术很成功。
傍晚，罗瑞卿从麻醉中醒来。他用英语对医生说：“晚上好，谢谢你。”医生替罗瑞卿把手术后的左腿搬动了两下，说明天你就可以下床了。
一直到晚上12点，罗瑞卿的情况仍然平稳，但医护人员还是未让郝治平等人去看他。在人们的劝说下，等了一天的郝治平才不情愿地又回到了旅馆。刚刚洗漱完毕，熄灯躺下，电话就刺耳地响了起来，紧接着就有人重重地敲门，郝治平本能地觉得大事不好。等她心惊肉跳地赶到医院时，罗瑞卿已离开了人世。
同去的医生顿时手足无措，悲痛不已。
罗瑞卿是被心肌梗塞夺去生命的。此时，波恩时间是1978年8月3日凌晨2点40分。
事后，秘书们都后悔地说，真的不该去西德。金耀铭秘书举了个例子：在国内，我们先后动用40多位各科专家，在肖劲光大将突发心脏病时，进行全力抢救，保住了生命。可在西德，罗瑞卿就没有如此的待遇。据心脏专家分析，心源性心脏病发作很快，但从发病到死亡中间有三两分钟的时间，如果及时抢救，采取口对口呼吸、心脏按压等办法，大约能复苏20％左右。也就是说，罗瑞卿起码有20％的希望。在西德那里，由于语言不通，有什么情况不能很快沟通，这就耽误了时间。虽然中国去的医生一直待在身边，可他们毕竟是势单力薄，许多事力不从心。
8月10日，中共中央派专机接回了罗瑞卿的灵柩。
邓小平和夫人卓琳见到罗瑞卿的秘书金耀铭，悲痛地连连说：“不幸啊，太不幸了！怎么会这样呢？”
罗瑞卿的老秘书王仲方事后回忆说，邓小平还说当初不该批准罗瑞卿去西德治腿，邓小平一生办事很果断，也很少后悔，但这次批准罗瑞卿去西德，他后悔了。
罗瑞卿子女
罗瑞卿子女共有8个，他们分别为罗箭、罗峪田、罗峪书、罗宇、峪治、峪平、罗原、罗寰。
罗箭1958年考入中国科技大学原子核物理与工程系。1996年，从解放军总装备部后勤部副政委岗位上退休。
罗箭1938年出生在延安，1958年从中国科技大学毕业，后到哈尔滨军事工程学院学习。
1963年罗箭从哈军工毕业后，杯分配到新疆某核试验基地。罗箭是哈军工第一届原子能专业的毕业生，也是新中国自己培养出来的第一代核物理专家。
但是在“文革”期间，罗瑞卿受到迫害，作为罗瑞卿儿子的罗箭也未能幸免。直到1978年文革结束，罗箭才被调回国防科工委机关工作，1996年退休。
罗瑞卿二女也是上的哈军工，学核物理的。罗瑞卿长女是中科大化学系的，三女是上海第二军医大毕业的，后来爱好写作，当了业余作家。