马邑之谋 无功而还
汉武帝即位后，形势已经发生了根本的变化。除了国家经济实力空前雄厚外，同姓诸侯王的势力基本上被打垮，已无内顾之忧，中央集权和国家的统一得到了空前的加强。反击匈奴的客观条件已经成熟了。
元光二年(公元前133年)，雁门马邑县一个有财势的人聂壹向汉武帝上书说：“匈奴刚与汉朝和亲，对汉不加防备，可诱之以利，设下埋伏袭击，这样一定可以取胜。”汉武帝于是召集大臣们商议，御史大夫韩安国认为，从前高帝被围于平城，当时尚且不能对付匈奴，现在如果轻举冒进，无异于把军队送给敌人，因此不如仍然执行和亲政策，维持现状。
大行(负责内附民族事务的外交官)王恢不赞成韩安国的意见。他认为，战国初期，代国虽小，匈奴还不敢轻易侵犯它；现在全国统一了，反而“边境数惊，士卒死伤”，这是十分令人痛心的事。他提出采取诱敌深入进行伏击的具体作战方案。汉武帝经过考虑，决定采纳王恢的建议。
这一年的6月，汉廷先派聂壹去引诱军臣单于(老上单于之子)。聂壹向匈奴单于说，他能斩马邑令丞，以县城投降，配合匈奴的进攻，马邑的财物可以尽归匈奴。军臣单于听了，信以为真，于是率军前来。
汉武帝则派骑兵和材官(步兵)30余万，由护国将军韩安国为总指挥，分两路设伏：以李广、公孙贺率领的主力部队埋伏在马邑的山谷中，准备等匈奴兵入伏后予以歼灭；以王恢、李息率领的3万人马出代郡，插入匈奴后方，袭击匈奴辎重，断其退路。
军臣单于率精兵10万如期进入武州塞(今山西左云县)。行至距马邑百余里处，见到畜群布满原野，却无人管理，于是产生了怀疑。接着又捉到一个汉朝巡边的尉史(汉朝在近塞设置的下级武官)，这个尉史泄漏了汉军诱击匈奴的军事秘密，军臣单于大惊，慌忙掉头退去，汉军无功而还。这就是历史上有 名的“马邑之谋”。自此之后，汉和匈奴的关系进一步恶化起来，匈奴奴隶主贵族又经常侵扰汉朝的边境地区。
智勇双全 一马当先
汉武帝从马邑事件中看到，原有的一些将领老成持重有余，主动进攻不足，魄力不够，很难适应战争的需要。他认为“有非常之功，必待非常之人”，要想取得胜利，必须提拔后起之秀。武帝元光六年(公元前129年)，武帝毅然决定，拜卫青为车骑将军。
这年冬天，匈奴又一次兴兵南下，前锋直指上谷(今河北省怀来县)。这次用兵，汉武帝分派四路出击。车骑将军卫青直出上谷，骑将军公孙敖从代郡(今河北蔚县东北)出兵，轻车将军公孙贺从云中(今内蒙古托克托东北)出兵，骁骑将军李广从雁门出兵，四路将领各率1万骑兵。