至于刘备为请诸葛亮加盟，三顾茅庐，君臣鱼水的的典故，早已成了妇孺皆知的千古美谈，更是刘备求贤若渴礼贤下士绝好证明。
毋庸讳言，刘备不管是社会地位、家庭背景，还是个人资质都没有曹操和孙权优越。诚如陈寿所说“（刘备）机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭”。如果想在群雄四起的汉末时期站住脚，不仅要有关羽、张飞能征惯战的武将，更需要有当年辅佐刘邦成就大汉基业的张良、萧何、陈平这样的能够运筹帷幄的文臣。刘备也深深明白这一点，所以当刘备一打探到有卧龙之称的诸葛亮的下落，就象溺水的人发现了救命的稻草，迫不及待的“猥自枉屈”，三顾诸葛亮于草庐中，终于感动了这个自命不凡常常以管仲、乐毅自况的卧龙先生。并断言“孤之有孔明，犹鱼之有水也。”
其实诸葛亮并没有后世传说，特别是《三国演义》中所讲述的那样，有经天纬地之才，连当年辅佐刘邦成就帝业的，张良、萧何、陈平之属的才能都不具备，其才智就连帮助刘备建立一个偏居于两川的小割据政权，都时时显得捉襟见肘。不过话说回来，刘备的阵营中多了一个诸葛亮，也确实使无头苍蝇一般到处乱闯的刘备，在行动上多了一些战略上的系统性和战术上的目的性。刘备也因之一步步建立起了自己的割据政权。这个割据政权的的建立，诸葛亮功不可殁，也没有枉了刘备的那句“孤之有孔明，犹鱼之有水”的厚望。
但是诸葛亮连年的征战，并没有实现刘备的恢复中原、光复汉室的雄心壮志。陈寿在《三国志·诸葛亮传》中作了客观而中肯的评价：“然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤!”
刘备由一个“贩履织席小儿”，而奋斗为蜀汉皇帝，其成功之处就在于他对人才的笼络和使用。
从刘备前期对关羽、张飞、赵云、诸葛亮的笼络上，我们可以看出，他具备了一个领导者的的基本素质。但是从其晚年的所作所为中，刘备与其祖宗刘邦相比，的确不是一个成熟的领导者。
刚愎自用傲慢自矜的关羽，在被吕蒙的打的失荆州走麦城，最终为吴军所杀后，刘备便再也按耐不住内心的愤怒与仇恨，发起了倔脾气，亲率倾国之兵去攻打东吴。就连被自己称之为“水”的诸葛亮的劝谏，都听不进丝毫。结果被白衣书生陆逊于猇亭火烧连营七百里，自己只有凄凄惶惶逃往白帝城。如此一来，不但蜀汉与东吴彻底交恶，自己和诸葛亮苦心经营的三足鼎立的平衡局面被打破，最终连自己的性命也搭了进去。
关于这一段历史，在《三国志》和《三国演义》中都有详细的记载。传统的戏剧中也有《火烧连营》《白帝城托孤》剧目，也是以这一段历史为蓝本的。
刘备逃到白帝城后，眼看自己时日不多，就在这里安排了后事。
常言说知子莫如父。刘备明知被赵云舍着性命从曹营中救出的太子阿斗是一个扶不起来的主，便从成都找来诸葛亮，演出了一场悲悲切切的白帝城托孤。